blasterpl pisze:Nie za wiele info (po Polsku) znalazłem. Dla moich zastosowań jaka konfiguracja była by potrzebna Osie XiZ , wrzeciono (przekładnia 2 biegowa) , zmieniarka narzędzi , uchwyt i konik hydrauliczny , pompa chłodziwa .

Tak jak pisałem musisz sprawdzić w jaki sposób są sterowane te osie itd wtedy będziesz mógł sobie wybrać odpowiednie "płytki". Osie pewnie są sterowane 0-10V albo coś w tym stylu, jak tam jest określana pozycja ? są liniały czy enkodery? Wrzeciono pewnie podobnie jest sterowane anaogowo lub jakiś PWM, wszystko da się obsłóżyć. Ja mam nawet zrobione sprzężenie zwrotne wewnątrz sterowania z użyciem zwykłych krokowców. Konik hydrauliczny nie wiem czy to chodzi jako OŚ czy jest sterowane na zasadzie 0-1? Ja jestem przekonany że jest to do zrobienia tylko że bez angielskiego będzie Ci ciężko bo trzeba uszyć sobie plik HAL na miarę i to jest cała trudność ale da się.

Pozdrawiam

Są takie karty rozszerzeń nazywa się to Mesa: http://mesanet.com/

Kupujesz płytkę na PCI którą wpinasz w płytę główną np 5i25 albo 6i25 (w zależności od tego jaką masz płytę - robią to samo)

Do niej możesz podpiąć karty córki - do jednej karty PCI podepniesz dwie karty córki i teraz te córki wybierasz w zależności od tego co Ci potrzebne.

Ja np mam karty 7i85s - na kazdej karcie mam 4 wejścia encoderów i 4 wyjscia PWM/stepper - do kazdej córki mogę podpiąć jeszcze po jednej płytce in&out

Są też karty z wyjściami do sterowania analogowego +10 - 10 V i w innych konfiguracjach wejsc/wyjsc.

Kwestia tylko tego abyś zorientował się co siedzi w szafie i tak naprawdę można by wykorzystać wszystko co masz u siebie i mieć dwa równoległe sterowania.

MESA sprzętowo zlicza Ci pozycje encodera z częstotliwością 2-3 Mhz (nie pamiętam dokładnie) i z takim prędkościami może generować kroki.

To tak w skrócie na szybko, poszukaj na forum bo są w dziale linuxa tematy o tym.
Pozdrawiam

blasterpl pisze:Na początku myślałem o Linuxie , ale jakoś tak nie chce "bezcześcić" nim tej maszyny. MoriSeiki SL3 to kawal porządnej maszyny a dodatkowo ten konkretny egzemplarz mechanicznie jest niemal idealny , mimo iż wyprodukowany w 1979r . Myślę ze gdybym popełnił tego retrofita na Linuxie to cześć kolegów z forum by mnie zlinczowała Ale z drugiej strony: niska cena , prostota całego układu , sam bym to ogarnął (satysfakcja).

IMO wywalić starego fanuca i wsadzić starego sinumerica to głupota wg mnie. Wkręciłem się jakiś czas temu na kurs obsługi CNC żeby właśnie posmakować tych PROFESJONALNYCH sterowań no i powiem szczerze że na pierwszy rzut oka nie widziałem jakiejś przewagi nad linuxem. Wiadomo że te kursy to fikcja ale coś tam człowiek zobaczył. Ja to widzę tak że hardware dla linuxa to komputer za 500 zł (+mesa lub podobne)a jak się wysypie taki sinumeric to trochę... szukaj wiatru w polu, nie wiem jak jest z serwisem i dostępnością podzespołów ale napewno nie jest lepiej z dostępem niż z gratami do zwykłego PC.

Pozdrawiam

Dziwie sie ze sie zastanawiasz, na linuxie mozesz sobie zbudowac rownolegle drugie sterowanie, pewnie dalo by sie nawet uruchomic naped wrzeciona.

Pozdrawiam