Pisząc o dokumentacji miałem na myśli dokumentację od linuxacnc. Jak tak sobie to przemyślałem to nie powinno być problemów bo wszystko praktycznie da się ogarnąć offsetami narzędzi. Pisanie komponentu customowego do wymiany narzędzi raczej Cię nie ominie ale ogarnąć się to da.

Kupiłeś tą z OLX ? Super maszyna.

Co do tematu to w dokumentacji znajdziesz taki zapis:

LinuxCNC supports axes with names: X Y Z A B C U V W. The X Y Z axes typically refer to the usual Cartesian coordinates. The A B C axes refer to rotational coordinates about the X Y Z axes respectively. The U V W axes refer to additional coordinates that are commonly made colinear to the X Y Z axes respectively.

Więc w Twoim przypadku trzeba by wykorzystać X Z U W do stwrowania supportami. Nad resztą trzeba by się zastanowić jak to ugryźć (wrzeciono przechwytujące)