-odległośc od A do B około 100m
-co do rowka to raczej nikt nie pozwoli kuc w posadce betonowej
-co do tego czujnika sensortrack to całkiem nie znam tematu
- skręcac chciałem poprzez odcięcie zasilania na jednym z 2 silników( sygnał z czujnika zbliżeniowego )ewentualnie można rozważyc pomysł tylnia oś napędowa a przednia skrętna
Jest to pierwsza taka moja konstrukcja a inspiracją był robocik line follower

Pewnie tak, pomysł ten miałbyc alternatywą właśnie dla taśmy magnetycznej. Raz, nigdy nie miałem do czynienia z takimi czujnikami i do końca nie wiem jak to programowac a dwa po tej drodze poruszają się inne pojazdy i nie wiem czy taka taśma to wytrzyma.
jeśli taśma magnetyczna to jakie czujniki symbol?
jaki silnik model- nigdy czegoś takiego nie dobierałem?
Będe wdzięczny za jakieś propozycje
Dodam jeszcze tylko, że ma byc to wózek który będzie holował platformę(400kg) a na całej trasie będą 4 skręty
pozdrawiam

Myślałem o trzech czujnikach zbliżeniowych, które będa wystawiały sygnał cyfrowy jak złapie środkowy czujnik jazda do przodu jak skrajny zostanie zmiejszone lub odcięte napięcie na jednym z silników i zestaw zacznie skręcac . Konstrukcja ma byc tania prosta i niezawodna czas przejazdu jest mniej ważny.

Tak powierzchnia będzie równa co do serw to myślałem raczej o silnikach DC z przekładnią. Zastanawiam się nad zastosowaniem czujników zbliżeniowych jako czujników lini taśmy metalowej ( nigdzie nie spotkałem się z takim rozwiązaniem i zastanawiam się czy mogłoby to zadziałac). Największy problem to dobór odpowiedniego silnika DC i baterii

Witam, mam do zbudowania w pracy wózek który będzie poruszał się po wyznaczonej lini, sterowanie zrealizowane będzie na PLC, masa transportowanej platformy to około 400kg. Prosiłbym o pomoc w doborze silników baterii oraz jakiś przemysłowych czujników lini.