Rodzajów przekładni jest określona ilość, wszystkie mają swoje wady i zalety. Tak się składa, że przekładnie harmoniczne są trudne do zastąpienia czymkolwiek innym. Przy wymaganiu wysokiej precyzji, kompaktowości, małych luzów i histerezy oraz dużego zakresu ruchu, praktycznie nie mają zamienników nadających się do użycia w takim samym cyklu pracy. Choć oczywiście można sobie wyobrazić ramię choćby na bazie śrub kulowych czy przekładni paskowych z dodatkowymi regulatorami.
Nie bez powodu Chińczycy przelicytowali wszystkich i kupili sobie Kukę, ku rozpaczy rządu niemieckiego.
Kolego strike, kilkadziesiąt tysięcy to kosztuje forma do wtryskarki, do raczej mniej niż bardziej skomplikowanego detalu. A nie dokumentacja poważnej maszyny. A gdzie jeszcze sterowanie?