Możesz wziąć dowolną kamerę kolorową, która ma wyjście s-video. Tam jest osobno sygnał luminacji i koloru. Sygnał luminacji spróbkujesz linia po linii do macierzy przez DMA do zewnętrznej kości SRAM, albo zeskanujesz mały fragment do wewnętrznego RAM procesora, albo odczytasz każdą linię w precyzyjnym wyliczonym punkcie czasowym i będziesz miał wektor. Do zrobienia na dowolnym małym dsPIC a jak się postarać to nawet PIC18 pociągnie. Zależy ile tych próbek będziesz chciał mieć i czy wektor wystarczy, bo nie czytałem wątku od początku i nie wiem do końca o co biega. Będzie to znacznie prostsze niż robienie interfejsu USB, ściąganie całej ramki i jej postprocessing. Takie rzeczy dopiero wówczas, gdy obróbka całego obrazu jest niezbędna.