To nic nie da.
W tych napędach NIE MA INNEGO SPOSOBU skasowania błędu jak odłączenie zasilania. Może się to wydawać upierdliwe ale w poważnych maszynach też niektóre rodzaje błędów kasuje się wyłącznie w ten właśnie sposób i jest to celowe.
Tak więc nie ma co kombinować, bo skasowanie e-stopu w piko na siłę nic nie da - napęd i tak nie ruszy! Więc wręcz nie należy kombinować, żeby nie spowodować wtórnych szkód.
Innymi słowy - tak właśnie ma być. Można się pokusić o dodatkowy wyłącznik zasilania driverów, ale trzeba pamiętać że musi on być świetnej jakości i najlepiej rodzaju z "softstartem".

Oczywiście pod e-stop. Wszystkie wyjścia alarmowe wszystkich elementów systemu powinny być w trybie normalnie zwarte (NC), połączone szeregowo i na koniec do wejścia e-stopu ustaionego na aktywny rozwarciem.
Przynajmniej przed PLC była to jedyna opcja, teraz pewnie można bardziej pokombinować.
Wyjście ALM konfiguruje się w oprogramowaniu narzędziowym do drivera, o ile pamiętam.