Zatrzymanie przed startem obróbki zdarza mi się dość często. Zdaje się wyłącznie po zmianach w camie to się zdarza. Nie pamiętam żebym zanotował przypadek, że to się zdarzyło przy powtórce, a potrafię powtarzać program 100 razy i więcej pod rząd.

Warunkiem do poprawnego działania każdego urządzenia zasilanego prądem jest przede wszystkim odpowiednia jakość zasilania. Niby oczywiste, a spory procent problemów na tym forum wynika właśnie z tej przyczyny. Napięcie za duże, za małe, zaniki, szpilki, zakłócenia.
Masz sprężarkę, która usadza sieć? Załóż do niej softstart albo falownik. Problemy z pecetem? Zacznij od przyzwoitego UPS z wyjściem sinusoidalnym i filtrem.
Poza tym porządne centralne zasilanie, porządna wspólna listwa ziemi i zera. Prawidłowe łączenie mas.
To niby nie są rzeczy trudne, ale ludzie bez "elektrycznej" wyobraźni popełniają często sporo błędów.
Miałem sterownik Megaplota. Tego faceta który "projektował" wnętrze skrzynki i okablowanie, zwolniłbym tego samego dnia. Maszyna groziła porażeniem prądem (znaczek CE a jakże - obecny). Poza tym wystarczyło wrzeciono puścić na małych obrotach i prawie na bank po paru minutach wisiał port USB. Wewnętrzne oprogramowanie nie potrafiło go postawić bez wyłączenia zasilania całości, czyli zniszczenia pracy.
Odkurzacz potrafił zawiesić sterownik, który bynajmniej niekoniecznie zatrzymywał wtedy ruch(!)
Wywaliłem wszystko, zrobiłem po swojemu, na całkowicie tym samym osprzęcie (poza samym sterownikiem), i teraz mogę spawać 300A tigiem AC obok.