Problem jest tylko taki, że będziesz musiał wchodzić w ustawienia i zmieniać działanie tego wyjścia za każdym razem.
Niestety Piko nie grzeszy możliwościami rozwoju, w podstawowej wersji hardware.

W Piko nie da się sterować odkurzaczem oddzielnie z poziomu programu. Masz do dyspozycji wyłącznie sygnał uruchomienia wrzeciona.
Sprzętowo byłoby to możliwe. Ale sygnał PWM musiałby być uruchamiany wraz ze startem wrzeciona a w stanie spoczynkowym być wyłaczony. Wtedy sam PWM wystarczyłby do kontrolowania wrzeciona (aczkolwiek sygnał cyfrowy w przypadku użycia falownika i tak jest wskazany) a wyjście przekaźnikowe mogłoby być użyte do czegoś innego, np sterowania odsysaniem pyłu.
Ale to chyba nie problem? Wióry i tak powstają tylko wtedy kiedy wrzeciono się kręci. Można to sprząc na stałe i zamontować w razie potrzeby np dodatkowy przełącznik ON-AUTO-OFF.