W ogóle życie drogo wychodzi...

Na tym etapie już raczej powinieneś wiedzieć, że kursy to wyciąganie kasy z ludzi.
Programu nauczysz się tak jak już to robisz. Do programowania maszyny potrzebujesz stałego dostępu do fizycznej maszyny. Jakiejś. Najlepiej "prawdziwej", profesjonalnej, bo maszynki napędzane z peceta nijak się mają do sterowań przemysłowych. Ale zacząć najlepiej oczywiście od czegoś małego i amatorskiego. Taniej wychodzi