Oprawca, zapewniam Ciebie że przy "normalnym" sterowaniu a nie jakimś badziewiu ze step-dir, nie ma ŻADNYCH "uskoków", o ile oczywiście trajektoria jest matematyczną krzywą a nie linią łamaną.
Co do błędów naprężeń to na sztywność maszyny i narzędzia (jakość!!!) nie ma bata. Są liczne możliwości korekty zazwyczaj, ale i tak na pewnym poziomie wszystko sprowadza się do pomiarów końcowych i wyliczenia korekty. Ale powtarzam - jakość maszyny, jakość narzędzi (z g..na bicza nie ukręcisz, jak wiadomo) i umiejętne użycie tychże narzędzi. Nie tylko maszyna się ugina, materiał też pracuje i nie chodzi mi bynajmniej o efekty termiczne.
Ale o czym my właściwie rozmawiamy? Czyżbyś zaczął produkować podzespoły do mikroskopów elektronowych albo linie do produkcji półprzewodników?
Podstawy automatyki. KAŻDE profesjonalne sterowanie ma możliwość obsługi takich potrzeb. O ILE takie potrzeby istnieją oczywiście. Zagadnienie oscylacji i trajektorii dochodzenia to w automatyce temat podstawowy, tak jak pomiary temperatury to 90% pomiarów w całym przemyśle. Tylko prymitywne systemy oparte na pikach, machach i innych zabawkach dla niskobudżetowych amatorów cnc, ignorują tematy związane z dynamiką konstrukcji maszyny i nie oferują żadnych pomocnych rozwiązań. No bo i jak, jeśli steruje się step-dir, czyli wykorzystuje koncepcję przedszkolną (zrozumiałą dla ludu)?
Wyliczenie pozycji powinno być wystarczająco bardziej precyzyjne od precyzji używanych w programie, aby skumulowane błędy zaokrąglenia nie powodowały błędów realnych, i to wszystko co ma jakiekolwiek uzasadnienie. Tacy jak pitsa, gdyby tylko im pozwolić, pisaliby "publikacje naukowe" o mikroprocesorowej symulacji kontroli narostu w funkcji temperatury chłodziwa 
