Zakładanie drewnianych kół od wozu drabiniastego do samochodu sensu raczej nie ma. Proponuję zacząć od założenia serwonapędów i pewnego sterowania do maszyny która ma niezależne napędy do poruszania jedną z osi. W wersji "bieda" lepszy będzie jeden silnik z paskami zębatymi, niż 2 silniki co do których synchronizmu, lub w najlepszym przypadku braku szkodliwych naprężeń, można mieć jedynie płonną nadzieję.