Do Piko można pisać skrypty a ostatnio także programy w stylu PLC. Ja tego nie używam (bo nie potrzebuję), więc nie jestem odpowiednią osobą do pytania. Masz dział Piko na tym forum, poczytaj a jak będzie brakowało wiedzy to pytaj.
U mnie maszynka ma zainstalowaną konsolę sterowania guzikami, jak w profesjonalnej maszynie, i w ogóle nie używam żadnych skrótów klawiszowych. Myszy - owszem, do poprawiania plików pracy, które przygotowuję sobie na oddzielnym pececie i przesyłam po LANie do sterującego laptopa. Można więc bez problemy zrobić sobie pilot kablowy.
Z powodzeniem używałem też osi obrotowej. Jakiś kolega robił też magazyn narzędzi.
Generalnie maszyna jest bezobsługowa a oprogramowanie zadowalająco dopracowane i bardzo przyjazne.
Jedną z głównych zalet Piko jest sprzętowy sterownik. I niczym się nie trzeba "bawić" żeby działało jak trzeba. Wiadomo, że samo się nie okabluje. Ale jak się nie robi błędów, to wszystko działa od pierwszego strzału.
Cena Piko jest bezkonkurencyjna. Chyba że bierzemy pod uwagę chiński szajs.

Ile jeszcze zamierzasz stracić dni pracy oraz ile materiału zniszczyć, zanim pójdziesz po rozum do głowy, wyp... macha i założysz Piko?
Przy Piko jeśli coś nie zadziała, to będziesz miał pewność że schrzaniłeś elektrykę, bo pecet nic nie ma praktycznie nic do rzeczy. U mnie frezarka chodzi na przedpotopowym laptopie IBM z XP, Pentium 800MHz i 250M RAM, bez pudła! Jeśli coś zepsuję, co się prawie nie zdarza, to wyłącznie z pośpiechu.

Prędkość wynika z przyspieszenia, nie przyspieszenie z prędkości. Dlatego reguluje się przyspieszenie a nie prędkość. Prędkość się tylko ogranicza.

Nie ma żadnej optymalnej proporcji między prędkością a przyspieszeniem! Przyspieszenie zależy od mocy napędu w stosunku do zapotrzebowania na moc, czyli bezwładności i oporów.

Może za ostro jeździsz, za duże przyspieszenia. Jeśli nie, to raczej wina sterownika.
Silniki dostają dobry prąd, czyli są dobrze ciepłe ale nie parzą?

Skoro maszyna to frezarka, decydowanie sugeruję odsprzedanie licencji macha z małą stratą i w to miejsce kupienie sobie Piko. Oszczędzisz czas, nerwy, stres.