markcomp77 pisze:

mc2kwacz pisze:Aby powstał rezonans potrzebny jest obwód rezonansowy Przy każdej "porcji energii" będzie rezonans.

Jeśli porcja energii przekroczy pewien próg, akcja rezonansowa może zajść... zazwyczaj na jednej z częstotliwości drgań własnych. Dobrym przykładem jest wahadło starego zegara i sprężyna, która trzba nakręcać... bo poniżej pewnej siły (momentu) nakręcenia sprężyny młoteczek za słabo stuknie i rezonans się zgasi -->> wahadełko i zegar stanie

To jest zupełnie inna historia i dotyczy obwodów nieliniowych z tarciem (histerezą) a nie typowych przypadków rezonansu, jaki występuje w obwodach liniowych lub prawie liniowych

markcomp77 pisze:

mc2kwacz pisze:Można tez zupełnie zgasić wszelkie rezonanse, ale większym wysiłkiem

można zmieniać częstotliwości drgań własnych... np. koło zamachowe (zwane tłumikiem)

To co innego, ja pisze że można ZLIKWIDOWAĆ rezonans tyle że nie jest to łatwe a rozwiązanie nie będzie uniwersalne

markcomp77 pisze:

mc2kwacz pisze:To jest bzdurny wniosek. Wszystkie sterowania sprowadzają się do regulacji prądu a realizuje się to przez kluczowanie napięć - w wykonaniu wysokosprawnym, oczywiście.

sterowanie napięciowe to są fakty - ostatnie sterowniki (w większości są sterownikami napięciowymi)... wymuszenie napięciowe podawane na fazy jest wyliczane, oczywiście wymuszenie ma charakter modulacji PWM... Konieczna jest jedna znajomość współczynnika prądnicowego silnika i jego indukcyjności...

W tym nie ma nic odkrywczego i nic nowego, tyle że sterowanie jest bardziej "inteligentne" od prostego kłapacza. Zgodnie z postępującymi możliwościami technicznymi. I ZAWSZE sprowadza się to do mniej lub bardziej idealnej regulacji prądu.
W każdym nieprymitywnym sterowniku kluczowane jest źródło napięciowe. Źródeł prądowych nie stosuje się, poza przykładami książkowymi, z uwagi na relatywnie gigantyczne straty mocy.

------------

Driver do silnika zawsze musi być dobrany z zapasem zarówno jeśli chodzi o obciążenie (prąd uzwojeń silnika) jak i napięcie zasilające.
Błędem jest zasilanie silnika krokowego prądem istotnie mniejszym od nominalnego. Silnik krokowy wymaga aby prąd sterujący był bliski nominalnemu. Jeśli to za dużo (silnik jest za mocny), to się bierze mniejszy silnik i steruje mniejszym prądem, a nie BŁĘDNIE próbuje zmniejszyć prąd uzwojeń.
Silnik krokowy sterowany poprawnie, czyli z prądem odrobinę mniejszym od nominalnego (rzeczywistego nominalnego a nie tego z naklejki) przy naturalnym chłodzeniu powinien być mocno ciepły ale NIE GORĄCY. rewelacje na temat 90C i podobne na tym forum, to są BZDURY. Silnik krokowy nigdy nie powinien ewidentnie parzyć, nawet przy pracy 100%.

markcomp77 pisze:

grg12 pisze:"jedynka trygonometryczna" to sin^2 + cos^2

faktycznie - było w szkole ;(

Uch! Ale skucha

markcomp77 pisze:

grg12 pisze: w specyfikacji strerownika podają prąd pobierany z zasilacza...

nie spotkałem się z takim opisem... prąd pobierany ze sterownika jest dużo mniejszy od prądu podawanego na fazy silnika (pewnie dlatego, że sterownik przekazuje energie do silnika impulsowo - czoperuje).

Czyżby? Zapewniam Ciebie, że przez silnik płyną takie prądy jakie mają płynąć, mimo wszystko. Dlaczego tak się dzieje? Elementarz elektronika

markcomp77 pisze: Ważne jeśli nie ważniejsza jest skłonność rezonansowa zestawu silnik+sterownik... Rezonanse wszelakie tracą energię na "hałasowanie"... Rezonanse powstają na częstotliwościach drgań własnych - czyli cechach mechanicznych obiektu (silnika). Aby powstał rezonans potrzebna jest energia... niestety, silnik krokowy pracuje skokowo,a nie płynnie
Energia w porcjach jest przekazywana do silnika -- jeśli porcja energii starcza do pobudzenia rezonansowego - powstaje "hałas" (rezonans)... można jednak tę porcje zmniejszyć - wprowadzając głębszy podział kroku.

Aby powstał rezonans potrzebny jest obwód rezonansowy Przy każdej "porcji energii" będzie rezonans.

markcomp77 pisze: Następna metoda oczyszczenia z szkodliwych rezonansów może polegać na stworzeniu bardziej liniowej charakterystyki przejściowej - czyli... jednostajna praca silnika ma być mniej "szarpana"...

Jedynym prostym sposobem na zmniejszenie rezonansów do minimum jest sterowanie liniowe. Można tez zupełnie zgasić wszelkie rezonanse, ale większym wysiłkiem

markcomp77 pisze:Tradycyjna metoda sterowania prądowego silnika wprowadza niewielką nieliniowość związaną z nie uwzględnieniem samoindukcji silnika...

Tu nie ma żadnej nieliniowości w sterowaniu

markcomp77 pisze:Silnik zawsze pracuje jak prądnica, nawet wtedy gdy jest zasilany - jeśli popatrzymy na obraz prądu silnika przy głębokim podziale kroku to zobaczymy czasami normalną SINusoidę... a czasami dwugarbną SINusoidę <-- ten drugi barb jest spowodowany BEMF - czyli efektem prądnicowym...
Najnowsze sterowniki starają się odejść od sterowania prądem, zastępując go sterowaniem napięciem... proces jest dużo trudniejszy matematycznie i wymaga ciągłych obliczeń (uwzględniających BEMF itp)... Jednak efekt końcowy warty jest wysiłku -- silnik pracuje dużo ciszej... efektywniej.... miodzio...

To jest bzdurny wniosek. Wszystkie sterowania sprowadzają się do regulacji prądu a realizuje się to przez kluczowanie napięć - w wykonaniu wysokosprawnym, oczywiście.