Nawet nie chce mi się tego czytac dokładnie, ale skoro we wskazanym PDF jest napisane na dzień dobry:
"to control two bidirectional, brushed DC motors",
to skąd pomysł żeby czymś takim, zupełnie od czapy, starać się sterować silnik krokowy???
Mało jest NORMALNYCH driverów?
I w ogóle dlaczego silnik krokowy do pojazdu???
Jak dla mnie już u podstaw projektu rośnie lipa.

Wszystko idzie w miare dobrze jednak mam problem z silnikami krokowymi. Nie spodziewałem się że utknę w tym miejscu . Okazuje się że silniki krokowe wymagają od użytkownika sporo wiedzy i czasu

Na tym etapie powiedziałbym raczej, że nic nie idzie Wybacz kolego, ale jesteś kolejną ofiar a przekonania, że wystarczy umieć trochę programować i kosmos stoi otworem.