No to chyba oczywiste, że jak wziąłeś nowe firmware i jakąś starą wersję, to nie będzie chodzić? Poważne zmiany przecież były, obsługa osi obrotowej itp.
Do producenta pisz. On ma to wszystko i wyłączne prawo do jego rozpowszechniania.

Nie używaj tamtych wersji, bo sterowanie silnikami oraz kontrola obszaru roboczego były w nich do bani!