Wetnę się między wódkę i zakąskę, bo od Cosimo pewnie i tak jakiś czas nie dostaniesz odpowiedzi. Żeby rozwiać Twoje wątpliwości. Czy raczej nadzieje.
W Piko w obecnym kształcie nie ma wolnych zasobów. Nie ma też definiowalnych wyjść i wejść, do których można by przyporządkować różne opcje. Jedynie możesz użyć osi 4 jako podajnika narzędzi zamiast osi obrotowej oraz krańcówek jako przycisków.
W Piko brakuje dużo bardziej uniwersalnych i oczekiwanych przez ogół rozwiązań. A na indywidualną wersję Piko raczej nie masz co liczyć za dobre słowo. Takie rzeczy są bardzo kosztowne, znacznie droższe niż to co wydałeś na wrzeciono i podajnik.

Opcja która Ci pozostaje, to zmajstrowanie elektroniki która będzie sama wszystko robiła i tylko współpracowała z już istniejącymi sygnałami Piko. Niestety nic nie podpowiem, bo nie wiem jak działa 4 oś w trybie podajnika.