W przekładni na pasek zębaty możesz mieć niewielka histerezę albo błąd przesunięcia (jeśli zestaw koła-pasek jest marnej jakości). Dlatego powinieneś zastosować paski i koła które dają ten błąd minimalny.
Bardzo marne silniki mogą też mieć nierównomierne kroki, ale to jest jakieś tam małe przesunięcie w ramach jednego kroku. U Ciebie prawdopodobnie niezauważalne.

Wszelkie błędy wykraczające poza histerezę i luz paska na kołach, to są błędy sterowania. Czyli albo błędna ilość kroków albo gubienie kroków.

Oczywiście jeszcze inne luzy, nieosiowość, brak sztywności.