Zienek, gdybym miał się zastanawiać nad 10zł na jednym takim sterowniku to jedno jest pewne - wcale bym się za to nie zabierał. Ile tego masz zrobić? Tysiąc, kilka tysięcy?

A kabel to za darmo rozdają, że chcesz wszystkie sygnały ciągać flakami tam i nazad? A naprawianie, jak to się masowo zacznie sypać, łamać, też za darmo?

Nie mam żadnego konkretnego procesora na myśli. Ja używam PIC-ów. Biorę taki jaki najbardziej pasuje i jednocześnie najmniej kosztuje.
Wiele procesorów umożliwia samoprogramowanie.

Co do "rozjeżdżania", to nic się nie ma prawa rozjechać, jeśli urządzenie jest poprawnie zaprojektowane a program napisany z głową. Czyli prosty, skuteczny i bezbłędny.
System zerowania pozycji oczywiście trzeba rozwiązać w każdym przypadku.

Do każdego silnika procesor z PEŁNYM mostkiem. Wspólne tylko zasilanie wszystkich modułów. Moduły połączone cyfrową linią transmisyjną i sterowane z jednostki centralnej. Od szczegółów zależy czy linia cyfrowa w strukturze szeregowej czy gwiaździstej.