Nie miałem wcześniejszego firmware. Robiąc okablowanie, w przypadku opisu wejść, opierałem się chyba wyłącznie na opisie lub opisach. Tak więc gdzieś napisane to jest, tylko nie przeczytałeś
Nie, żebym bronił cosimo Manual no najsłabsza strona tego projektu.

Używam wszystkich możliwych w piko przycisków fizycznych i od wersji 205 do ostatniej nie zauważyłem żadnych problemów z tym związanych.
Nie pamiętam jak to było wcześniej zrobione, ale przyjrzyj się ustawieniom parametrów osi, upewnij się że masz wyłączone krańcówki mechaniczne. I czy aby na pewno nic nie pogrzebałeś w kabelkach, choćby i niechcący, w międzyczasie? Może nawet coś się zwarło?

Przy przechodzeniu z wersji na wersję teoretycznie mogą się pojawić problemy z plikami konfiguracyjnymi. Nigdy nie wiadomo co autor zmienił i czy wszystko dokładnie przetestował. Lepiej zrobić sobie najpierw zrzuty ekranowe nastaw, wykasować starą instalację dysku a potem wklepać wszystkie parametry od nowa na czystej instalacji.
Ja zawsze tak robię z każdym oprogramowaniem.