Masz tylko 2 możliwości do wyboru. Albo metodą mechaniczną spowodujesz zbliżone obciążenie silnika przy ruchu w obie strony i jednocześnie będziesz unikał przejazdów odpowiadających częstotliwości rezonansowej układu, ALBO zastosujesz sterowniki z mikrokrokiem ustawionym na co najmniej 8-krotny (im więcej, tym lepiej, dla uniknięcia rezonansu).
Konstrukcja budżetowa czy nie, upewnij się że masz luz na śrubach skasowany.