w takiej skali (nie palety euro) bedzie to troche problematyczne, pytanie moje jest takie :
czy wszystke pakunki beda identyczne???

jezeli tak to prosta sprawa z chwytakiem pneumatycznym i wysiegnikiem na silowniku, bo zawsze siegasz po to samo, w przeciwnym wypadku sie sprawa komplikuje...

co do przemieszczania ramiona, to nie pozostawilbym tego tylko na szynach... u gory i u dolu dalbym mozliwie nagrubsze prowadnice (walki) liniowe - 60 mm ?? a tylko naped jako listwa u dolu...., nie ma potrzeby dublowania bo narazasz sie skosowanie...

Widzialem cos takiego w poznaniu, ale w wykonaniu PRO za pare milionow zlociszy...
magazyn palet euro, firmy produkujacej okucia, zawiasow, akcesorii do mebli kuchennych, ale pewnie nie tylko...

magazyn dlugosci conajmniej 100m, na oko, wysokosci ok 20 m...
takie 4 rzedy...

miejsca magazynowe byly na palety euro, ogladajac to na zywo - bezcenne
a przeplyw materialu byl dosc spory
pelna automatyka
tam to bylo rozwiazane dosc prosto, poziomo listwy zebate podwojne i dosc okazale, w pionie zas lancuchy, tez okazale