L293D też się za bardzo nie nadaje do sterowania silnika na 3A.

Ale czy ktoś każe tam puścić 3A? Przecież prąd można ograniczyć na kilka sposobów, a że układ jest jedynie dydaktyczny to wystarczy coby kręcił osią silniczka.
Zresztą autor powinien być tego świadomy.

Pozdrawiam,
GSM

Po co ci dodatkowy układ skoro na tej płytce ewaluacyjnej masz podwójny mostek H, jego użyj.
A jak podłączyć? zajrzyj do specyfikacji układu ewentualnie wspomóż się wujkiem google.
Czemu mielibyśmy za ciebie odrabiać pracę domową? Możemy jedynie pomóc.

Pozdrawiam,
GSM