No tak, wykorzystać płytkę z pełnej klawiatury, a mi umysł jakoś na tym numpadzie samodzielnym utkwił.

Pozdrawiam,
GSM

Niech się kolega linuxa nie obawia, szczególnie tego który jest z EMC2, dystrybucja bardzo przyjazna użytkownikowi. Trzeba tylko trochę nawyki zmienić (bardziej sposób myślenia).
A pomysł z zaadoptowaniem klawiaturki USB całkiem niezły, mało roboty a efekt pawie gwarantowany. Wyłączyć NumLock-a i mamy strzałki oraz Pg Up/Down.

Pozdrawiam,
GSM

Skoro kolega chce mieć już takiego kombajna w dłoni to jeśli już pakować tam mikrokontroler to czy nie lepiej żeby urządzenie komunikowało się z komputerem i maszyną ruszało przez EMC/Mach-a?
Czy to przez COM-a, czy przez USB (mogłoby drugą klawiaturę udawać).
Wtedy nie wystąpią rozbieżności pozycji faktycznej z tą z oprogramowania, będzie bezpieczniej (nie ruszymy przypadkiem maszyną w trakcie obróbki), etc.

Pozdrawiam,
GSM

P.S.
Bez przesady z tym ULN-em, ile ten kabel ma mieć? 20 metrów?
Poza tym dla sygnałów cyfrowych są specjalne drivery push-pull.