Już ci kolega uświadomił, płyta główna - swoiste międzymordzie, komputer->silnik.
Pytanie po co chcesz się pakować w taką zabawę wiedząc, że z góry skazany jesteś na porażkę...
Do tego te silniki z drukarek... One najczęściej mają 24 kroki na obrót (a nie 200), do tego są mizernie wykonane i potrafią nie lubić mikrokrokowego sterowania.
Już pomijając znikomy moment jaki oferują.

Może na początek zbuduj ploter? Tu będzie ci łatwiej a nauka na pewno jakaś z tego na przyszłość popłynie. No i wydatek mniejszy o wiele na taki edukacyjny ploterek machający flamastrem.

Pozrawiam,
GSM