A czy w tej maszynie przypadkiem nie zastosowano jednego serwosterownika do obsługi serw X i Z ?
Wczesne lata 70 obfitowały w takie rozwiązania.

Na pewno to oś a nie wrzeciono przypadkiem chociaż jak na postoju to pewnie nie ? Mieliśmy kiedyś przypadek że poobracało sprzęgiełko enkodera na ośce i serwo szukało pozycji a oczywiście wszystko wyglądało na ok. Zanim się zacznie sprawdzać elektronikę trzeba mieć pewność do sprawności mechaniki.