Jak wrócę do domu z delegacji to sprawdzę różnicę między 0.8 a 1 A
Tylko te małe cholerstwa piszczą jak ograniczenie prądu działa, dość irytujące to jest.
Normalne, że PWM piszczy ale powinno to działać na tak wysokiej częstotliwości, żeby nie była słyszalna dla człowieka.

Silniki to STH 53D101 na naklejce ma 5V 0.8A, więcej parametrów nie mam. Żadnego datasheetu nie znalazłem.
Pompuje w niego 1 A
Siniki spokojnie ruszają osiami ale chcę zobaczyć jak przy obróbce będzie dawał radę, wtedy wyreguluję. Na osi Z mam śrubę 10x2 i zaciśniętą pięścią się go nie zablokuje, zmiażdży rękę. Na X i Y jest 16x4.
Wiem że sterowniki sterują prądem, a nie napięciem. Ale prawo Ohma zawsze działa.
A jeśli chodzi o podłączanie pod 5V to podłączałem bezpośrednio do zasilacza silnik, żeby sprawdzić moment trzymający.
Przy obecnym zasilaniu silnik ma ok 0.4 Nm momentu trzymającego, mierzone domowym sposobem.

Zdaję sobie z tego sprawę, że bez zasilania silnik kręci się lekko, ale ja mam napęd na śrubach trapezowych i mam w tym przypadku samohamowność.
Zdaję sobie sprawę, że przy pracy mikrokrokowej by silnik trochę się "obkręcił" po zaniku zasilania.

Moje krokowce niby są na 5V ale one przy 5V nie chcą nawet bez jakiegokolwiek obciążenia pracować. Zasilam je zasilaczem komputerowym dostają ok 10,7V.
Jak pracują z pół godziny to mają tak 64-66 stopni. Jak zostaną w bezruchu na dłuższy czas no nawet do 74 stopni dobijają.
Prawdopodobnie zasilam je zbyt dużym zasilaniem, ale przy pracy "przerywanej" czyli wraz z wyłączaniem ich w momencie kiedy nie pracowały udało mi się znacznie obniżyć ich temperaturę.

W takim razie muszę pomyśleć o jakimś chłodzeniu i zostawię jednego ENABLE dla całego układu.
Do sterowanie używam "stepsticków" teoretycznie mogę na nich prąd wyregulować ale zobaczę jak w praktyce to będzie działało.

ENABLE wyłącza mosfety końcowe sterownika silnika, tak więc po pojawieniu się 1 logicznej znika zasilanie z silników.

Akurat takiej płytki jak ja potrzebuje nie ma, poza tym lubię robić coś samemu, a nie kupować gotowce

Problem jest w tym, że nie wiem jak do końca działa mach. Jest to dla mnie średnio intuicyjny program.

Cześć,
właśnie projektuję płytkę sterownika do frezarki współpracującą z machem.
Nie mogę nigdzie znaleźć jak działają sygnały w zakładce Output Signals.
Da radę zmapować sygnały Enable 1, 2 ,3 dla poszczególnych osi?
Trochę wzorowałem się na projekcie z AVT i tam wszystkie sygnały Enable sterowników silników są podłączone do Enable1.
Chciałbym jednak żeby Mach wyłączał poszczególne osie jak z nich nie korzysta wtedy silniki się znacznie mniej grzeją.