Ogólnie jak poradziłeś sobie ze złożeniem i podłączeniem drukarki 3d to z tym tym bardziej nie powinieneś mieć problemu jak dla mnie było by to w odwrotną strone
Tylko nic nie napisałeś jakie masz silniki krokowe czy te sterowniczki wydola do nich prądowo.

Jeśli chcesz najtaniej to wystarczą przecież zwykłe sterowniki A4988 lub nieco lepsze drv8825
Zapewne masz je w swojej drukarce 3d o ktorej pisałeś.
Wystarczy kupić shield lub zrobić na pająk albo swoją płytkę.

https://botland.com.pl/sterowniki-silni ... v8825.html
https://botland.com.pl/sterowniki-silni ... ololu.html
Oczywiście można je kupić taniej na internetach tu tylko przykład.