Jeśli nie chcesz za dużo wydawać na zasilacz przynajmniej na początek to kup chodziarz taki
Zasilacz
Powinien wydolić nawet gdy będą działały dwie osie (silniki) takie jak Twoje 1,68Ax2=3,68A
więc spokojnie możesz wziąć taki ale polecam Ci impulsowy coś tego pokroju Zasilacz 2

Witam na tyle co potrafię to pomogę
Pierwsza sprawa to nie podałeś jaki posiadasz ten zasilacz ? Powinien być przynajmniej dla tych silników i tych twoich małych sterowników a4988 19-24V najlepiej 24V i o amperażu 6A przynajmniej.
A napięcie dla sterowników a4988 trzeba wyregulować nie na czuja tylko według wzoru tu masz podpowiedz w linkach jak to zrobić :
Regulacja sterowników
LINK 2
Zgaduję że masz rezystor R100 czyli napięcie na mierniku powinno wskazywać według powyższego linku V-REF = 1.68 * 8 * 0.1 = 1,34 V
I pozostają jeszcze ustawienia w programie GRBL by sterowniki wiedziały jak poruszać silnikami ile kroków na obrót itp. pod tym linkiem masz obszerny temat przeczytaj dokładnie cały jest tam wszystko ładnie wytłumaczone :
Ustawienia programu GBRL

P.S mam nadzieję że admin nie zabije mnie za linki do innego forum