Szukaj zaworu proporcjonalnego z nabudowanym sterownikiem, podajesz wtedy napięcia zasilania np. 24VDC oraz ± 10VDC do regulacji prędkości i zmiany kierunku. Dostałem kiedyś jakiegoś Rexrotha, który musiał mieć zewnętrzną elektronikę i była kicha. Obecnie mam zrobioną regulację prędkości i kierunku silnika joystickiem na zaworze Rexroth 4WRSE 6 V1-35-31/G24K0/A1V 4WRSE .
Na alle..o jest nowy 6 V1-10-31/G24K0/A1V, jeśli przepływ 10l/min ci wystarczy, ja kupiłem używkę 35l/min za 600. Szukaj ewentualnie coś z MOOG.