Sam jestem ciekaw w czym jest różnica. Można by się pobawić i spiąć silniki Sanyo i Yaskawa ośkami jakimś sprzęgiełkiem i zasilić Sanyo a sygnały wziąć z enkodera Yaskawy. Ciekawe czy by ruszyło?

Możesz sprawdzić woltomierzem, jeśli pomiędzy A a masą będzie 5 V, to pomiędzy -A a masą powinno być 0, jak lekko ruszysz ośką powinno się zmienić na przeciwności. To samo na kanałach B. Z S jest trochę inaczej, S (lub inne oznaczenie Z) to jeden impuls na obrót, -S to ciągły stan wysoki oprócz jednego impulsu na 1 obrót.
Czy te silniki pracowały z tymi driwerami? Może jest inny rodzaj wyjść w enkodera niż obsługuje to sterownik. Np. enkoder może mieć wyjścia PNP lub inaczej SOURCE ( impuls to podanie +5V, brak impulsu to wyjście "w powietrzu"), a sterownik obsługuje NPN lub inaczej SINK (impuls to wyjście przez rezystor z 5V, brak impulsu złączenie z 0V) i mogą się nie dogadać. Jest to określone w dtr silnika?

W wersji beta są "ptaszki"

Spróbuj następująco:
- zamień miejscami 2 kabelki idące z servodrive'a do silnika np, U z V lub:
- w ustawieniach zmień Cn-2, bit 0 na 1 (jak jest 0) lub na 0 (jak jest 1), zmienia to kierunek odczytu obrotu silnika.
Podobnie zachowywały mi się serva Kollmorgen, gdy miałem wpisaną niewłaściwą ilość impulsów enkodera (nie miałem podanej na silniku, ani w DTR), choć był wtedy błąd o niewłaściwej pozycji.

dragon44 pisze:jak dwa do wyboru to rs422

Faktycznie RS422, dłubię ostatnio w Kinco (tam jest 232 i 485) i tak mi się skojarzyło.
Wersja softu to siakaś Beta.

Jutro sprawdzę na kompie ( teraz dziergam z fona) czy to był RS485, w menu były dwa do wyboru. Zobaczę też jaka wersja softu. Link sprawdziłem i działa. Są też konwertery 232 na 485 za parę złotych. Miałem ci pisać żebyś pomęczył Gaspara ale widzę w temacie frezarki,że już pomógł. O ile nie pomiesza się kabelkologii to trudno zjarać cokolwiek.

Na tej stronie http://www.yaskawa.com/site/dmservo.nsf ... &Expand=29 są informacje o tych serwach (skopiuj cały link aż za =29, podświetlenie zatrzymuje się przed wykrzyknikiem).
Jest tam też "SigmaWin Lite Software" to programik do połączenia z servosterownikiem poprzez RS232 lub RS 485. W "Help-ie" tego programu jest ładnie opisane konfigurowanie całości.
Jeśli nie masz COM przy kompie to polecam konwerter USB/RS232 MOXA np. U1110.