Co do robaczka, przed spawaniem spróbowałbym następująco:
-cofnąć kolo na swoje miejsce coby robaczek wrócił do gniazdka
-śrubokręt do pobijania włożyć w rowek, uderzyć z 2-3 razy młotkiem
-obrócić koło tak aby kawałkiem deseczki lub płaskownika zaprzeć o korpus wkrętak dociskając go do robaczka (na sześciokątną część wkrętaka można założyć klucz i sobie pomóc).

Jeśli już dojdzie do spawania to o masie wspominać kol. chyba nie trzeba.