tuxcnc pisze: Serwosilniki mają inne wady niż krokowce, trzeba je stroić, wpadają w rezonanse, mają zerowy moment w ustalonej pozycji i do pracy wymagają pewnego minimalnego błędu pozycjonowania.
I oczywiście serwo to nie jest żaden silnik, tylko kompletny układ składający się z silnika, enkodera i układu sterowania.
.

Ogólnie samo zło

Serwa AC mają moment trzymający po ustaleniu pozycji i to niemały.
Owszem serwem można już na upartego nazwać silnik klatkowy z dołączonym enkoderem ale napędy specjalizowane jako serwomotory to już inna budowa, inna dynamika i momenty bezwładnościowe.
Piszę o serwach AC bo z nimi miałem do czynienia.