36V na TB6560 to zdecydowanie za dużo, prawdopodobnie z tego powodu poszedł dymek.
Zasilacz impulsowy ma jakąś tam regulację napięcia,
zmniejsz, najlepiej nie przekraczać 27V
Vmax pracy to 34V (przy małych prądach silnika)
a 40V to absolutny szczyt chwilowy, przy którym być może układ bez obciążenia przeżyje.