robić samemu sterownik dla krokowców 2Nm nie jest dobrym pomysłem,
chyba, że chodzi o maksymalną miniaturyzację
ale nawet wtedy lepiej jest wykorzystać układy wyspecjalizowane
np: http://www.cuteminds.com/index.php/en/a4989
dobierając mosfety o bardzo małym Rds można obejść się bez
radiatorów nawet do 10A
samemu robić tylko, gdy:
1) jest potrzeba miniaturyzacji
2) niestandardowo duże prądy krokowców (wtedy sterowniki produkowane seryjnie
są drogie i warto samemu dla efektu ekonomicznego)