Tak one sa z czoperem to dobrze myslalem ze mozna wiekszym napieciem a prad musi byc jak na tabliczce dzieki wielkie

Witam, mam do sterowania 4 silniki:

3x silniki krokowe 2 fazowe model KP56KM2-502:

KP56KM2-502 dane:

Number of phases: 2
deg./step: 1.8
voltage: 5.0 V
current A/phase: 0.5 A

1x silnik krokowy 2 fazowy model KH56KM2-802:

Number of phases: 2
deg./step: 1.8
voltage: 3.7 V
current A/phase: 2.0 A

I teraz tak - te silniki sa czescia modelu ukladarki regalowej ktorej praca bedzie sterowal sterownik PLC firmy B&R (bo taki mam dostepny na polibudzie) najprawdopodobniej PP220 (ale nie jest to istotne w moim pytaniu tylko opisuje to aby przedstawic pelen obraz). Zebym mogl sterowac silnikami krokowymi mam do wyboru nastepujace moduly ktore beda podlaczone do sterownika PLC:

a)modul 7DO135
- prad 0.1A
- napiecie 12-30 VDC
http://www.br-automation.com/cps/rde/xc ... ue/hs.xsl/ products_36669_ENG_HTML.htm

b)modul X67SM2436
X67 stepper motor module,
18-48 VDC module supply, 8 A max.
2x motor connector, 3 A, 5 A max.
2x3 digital inputs 24 VDC,sink
as 2 x Inc. encoder adaptable
LEDs for status display

http://www.br-automation.com/cps/rde/xc ... G_HTML.htm

Silniki jak pisalem sa zasilane 5.0 V oraz 3.7 V a moduly sa 18-48 VDC lub 12-30 VDC i nie wiem czy nie bedzie z tym problemu ale czytalem gdzies post w ktorym ktos 5V silnik krokowy zasilal 35V i nie bylo problemu...Reasumujac chialbym sie spytac czy da rady sterowac te silniki ktoryms z modulów.Moze moje pytanie jest banalne ale ja sie naprawde na tym baardzo malo znam wiec prosilbym o wyrozumialosc:)...Zalezaloby mi zeby dalo sie sterowac to tymi modulami bo inaczej bede zmuszony sterowac tymi silnikami przez RS232 czego wolalbym uniknac...