Ja buduje enkoder w oparciu o starą drukarke i/lub myszkę z PC-ta, nie jestem elektronikiem więc do wszystkiego dochodze na macajewa. dwa tory świetlne w szczelinie, rozpoznawanie kierunku ruchu, i licznik rewersyjny i moze jakieś atmelek np.2313 do przeliczenia i wyświetlenia na wyświetlaczu przemieszczenia w ludzkich jednostkach.