Jeśli tam jest dobrze to sprawdź program bo tylko tam masz błąd. Sterowanie nie zmieni ci programu który jest napisany. Napisz jakie parametry pokazuje inne niż są w programie to wtedy dojdziemy gdzie jest błąd.
Natomiast programu raczej na forum nie przenoś bo nie da się go w niczym odczytać prócz edytara mazatrola.
Pozdr:
