Jak w którymś z postów pisałem że sterowanie typu mazatrol jest jednym z lepszych i dorównuje simensowi czy sinumerikowi to niektórzy mieli inne zdanie.
Właśnie przy interpolacji osie mają różne prędkości, natomiast jeśli mówimy o synchronizacji to prędkości są równe i każda oś przemieszcza się z tą samą prędkością np: 60m/min lecz ruch ten wcale nie odbędzie się po prostej jeżeli minimum dwie osie mają różną drogę do przebycia. Natomiast gdy osie przemieszczają się po prostej (interpolacja liniowa) to ich prędkości są różne i ich wartość oblicza sterowanie.
Co do ruchu ustawczego "G0" to nie określa się synchronizacji ruchów osi tylko ich interpolację liniową - czyli średnią prędkość wszystkich osi. Chodzi o to by znalazły się w określonym punkcie w tym samym czasie. Identycznie jest z G01 dla ruchu roboczego. Kod "G0" również przemieszcza osie po prostej (interpolacji liniowej) lub niezależnie dla każdej osi i zależy to od ustawienia parametrów dla PLC. Nie wiem czy inne typy sterowania mają tą możliwość wyboru
Jutro podam jak ustawić parametry dla PLC by wrzeciono przy "G0" przemieszczało się po prostej a nie "zygzakiem".Pozdr.
[ Dodano: 2008-02-11, 14:16 ]
No więc co do G0 to należy sprawdzić parametr F91-bit 6 = 0-ruch osi z interpolacją, 1-bez interpolacji (każda oś przemieszcza się niezależnie z ustawioną dla niej prędkością). Należy sprawdzić także parametr S13. Ustawiona jest w nim wartość przyspieszenia/zwolnienia przy G0. W tym obszarze następuje sprawdzenie pozostałego do przebycia dystansu poprzedniego bloku, a miejsca rozpoczęcia wykonywania następnego bloku. Sprawdzenie zwolnienia posuwu szybkiego ma na celu zredukowanie czasu pozycjonowania. Jednostka programowania ustawiona jest na 0.001mm. Zwiększenie ustawienia wartości parametru S13 redukuje czas pozycjonowania, co oznacza zwiększenie pozostałego do przesunięcia dystansu poprzedniego bloku, a miejsca rozpoczęcia następnego bloku Na skutek nadmiernego zwiększenia tego parametru mogą nastąpić problemy podczas obróbki.
Sprawdzenie pozostałego do przesunięcia dystansu wykonywane jest w stałych odstępach czasu. Z tego powodu czas pozycjonowania może nie być zredukowany tak mocno jak to jest oczekiwane od ustawienia parametru S13.
Jeśli ustawienie powyższych parametrów powoduje nadal problem z pozycjonowaniem po prostej przy G0 to pozostaje tylko serwis i sprawdzenie servo-napędów i ich ustawień w PLC.
pozdr:
