Funkcja modalna mówisz, to teraz powinno smigac tak jak powinno, tylko nie wiem dlaczego nie ma jej z automatu wstwianej przez postprocesor ale zawsze moge wstwic recznie po wygenerowaniu kodu. Dzieki za pomoc.

Dzieki zibi za odpowiedz, przyznam sie szczerze ze nie sprawdzilem czy to dziala, mam duzo ruchow osi A (program wygenerowany z edgecama) i jezeli mam wpisywac ten M kod przed kazdym ruchem to niestety mija sie to z celem. Napisalem program z reki uzywajac IA+, IA- i jakos poszlo. Mimo wszystko dzieki.

Witam,
Moze ktos z Drogich forumowiczow wie jak rozwiazac ponizszy problem:

Ustawiam os A+1, nastepnie chce obrocic os do pozycji A-1 i wtym momencie uchwyt obraca sie o 358 stopni na + zamiast cofnac sie o 2 na -
Co zmienic i gdzie (parametry maszynowe) aby to poprawic ??