Wiem że to stary temat ale dawno mnie tu nie było. Podobny problem miałem. Przy dojeździe do wymiaru na niewielką odległość było ok ale jak oś miała większy dystans to sterowanie się wieszało. Brak napięcia z trafa. Bezpiecznik lub trafo, mostek itp. Sterownik przy niskich prędkościach korzysta z innego uzwojenia a sterownik ( intel386:) ) nie kontroluje braku zasilania z drugiego uzwojenia tylko enkoder który nie przyśpiesza i pojawia się zwiecha