A czy ktoś ma przykład samej obsługi enkodera w C? Chodzi mi o to czy jest zrealizowana tylko na przerwaniach, czy w trybie licznika (np CTC), czy też licznika który liczy góra/dół (tego akurat nie wiem jak zrealizować - jeszcze) Witam. Ja obsługując impulsator (działa tak samo jak enkoder) użyłem ...