Zdecyduj się. Uchyt to trzyma detal obrabiany we wrzecionie, tobie chyba chodzi o głowicę narzedzioa. Sygnały do i ze sterowania i tak musisz w jakiś sposób obrobić w programie PLC. A jeśli dopasowujesz sie do jakiegoś istniejacego PLC to nie wiadomo, czy jego autor przewidział tyle i takich sygnałów. Więc trafienie w jakieś gotowe wejścia w niewiadomym PLC, w niewiadomej maszynie to jest lepsze od LOTTO. Troche mało danych nam dajesz...