qbacz pisze:na wszystkich sterownikach wyskakuje encoder error ale kiedy ustawię opcję wyświetlania prędkości na sterowniku i zakręcę wałem poprawnie wskazuje prędkość i kierunek....

Jaki masz kod błędu tego błędu? Enkodery w tych serwach nie są czasem absolutne? Jeśli tak, to nie widzę podpiętej baterii, to może być problem.

Może to być też błąd "motor replacement error" lub coś podobnego. Jak podasz kod, będzie można napisać coś więcej.

Pozdrawiam