Cześć

Nie znam tego napędu, ale bawiąc się ze sterowaniem serwami pewnie wiesz, że podłączając sygnały step/dir do wejścia enkoderowego wpinasz się tylko i wyłącznie w pętle sprzężenia zwrotnego samego regulatora czy to pozycji, czy momentu czy prędkości. Sterownik będzie próbował utrzymać pozycję silnika, jeśli "zobaczy", że enkoder się przesunął, ale bez pozycji zadanej całe te obliczenia które wykonują regulatory PID to będzie lipa i pewnie po jakimś czasie sterownik zgłosi "following error" lub podobny błąd. Nie mówiąc już o dokładności pozycjonowania, overshoting itd. itp.
Ja bym się nie bawił w takie hybrydy, tylko podłączył +-10V.

Pozdrawiam
Tomek