Robert_K pisze:Napęd nie dostaje z enkodera informacji o typie silnika, jego numerze seryjnym i parametrach.

Kolego proszę sprawdź dwa razy zanim coś napiszesz. Dwa pierwsze przykłady z brzegu: Panasonic Minas A6, Omron G5. Enkoder komunikacja SSI, przekazuje wszystkie te dane o których napisałem, a nawet więcej.

Pozdrawam

drhambone pisze: silnika, rezystancje, rozzdzielczość enkodera

Tutaj oczywiście miałem na myśli temperaturę a nie rezystancję, wkradł się błąd.

Robert_K pisze:Nie zgodzę się z tym. Napęd wie jaki ma silnik bo na etapie parametryzowania maszyny automatyk "wpisuje w napęd" rodzaj silnika i rodzaj enkodera z jakim ma współpracować. Na przykład dla napędów Simodrive programem służącym m. in. do ustawiania tych danych jest SinUcom.
Jeżeli podepniesz inny silnik ze standardowym enkoderem sin/cos albo TTL to napęd nie wykryje zmiany ani silnika ani enkodera, owszem - może wyrzucić błąd enkodera ale dlatego, że otrzymuje inne sygnały (jeśli w starym silniku był np. sin/coś a w nowym jest TTL), ale w parametrach maszyny nadal będzie widniał typ silnika, który był wpisany przy parametryzowaniu maszyny.

Kolego w tym wpisie właśnie zgodziłeś się ze mną

Driver widzi silnik przez pryzmat enkodera, nie rozpozna silnika w inny sposób. Ok widzi rezystancje i reaktancje uzwojeń, ale to tyle. Numer seryjny silnika, rezystancje, rozzdzielczość enkodera i wszystkie te inne duperele dostaje z enkodera. Jak zamontujesz do silnika enkoder z innego, to driver go rozpozna jako inny silnik.

Pozdrawiam

Jak zaczeniesz się bawić w przekładanie enkoderów między silnikami możesz mieć problem. Wydaje Ci się że zakładasz idealnie tak samo, a jednak nie
Do ustalania pozycji enkodera na wale silnika są specjalne urządzenia.

Co do przyporządkowania enkodera do silnika, spójrz na to w taki sposób. Nawet jeśli enkoder ma komunikację i siedzą w nim dane silnika, to po przełożenia go do innego silnika, on dalej ma te dane u siebie i dalej będzie się zgłaszał jak jego pierwotny silnik.
Driver nie jest w stanie rozpoznać numeru seryjnego silnika, bo widzi tylko jego uzwojenia. Wszsytko co wie o silniku, dostaje z enkodera.

Serwonapędy często mają osobne wejście na dodatkowy enkoder do pełnej pętli sprzężenia zwrotnego. Sprawdź czy u Ciebie nie ma, jeśli jest to łatwiej będzie dołożyć dodatkowy enkoder bez ingerencji w ten oryginalny na serwie.

Pozdrawiam