robertwrr pisze:,a odnosnie wagi osi zet jeszcze nie do konca zrobione to trudno mi ocenic ,wole miec zapas mocy ,jak to mówią od przybytku głowa nie boli ,

Kolego bez danych o które poprosiłem dobór serwonapędu to wróżenie z fusów. I raczej nie kierował bym się radami "kup serwo o mocy xxx, bo yyy może być za mało", bo wydasz pare tysiaków i się okaże że nie chodzi to tak jak powinno.

maciek95k pisze:Co prawda nie jest to SZGH ale Mitsubishi posiada oprogramowanie

Praktycznie każdy szanujący się producent serwonapędów posiada takie oprogramowanie. Jak byśmy sprawdzili kilka programów z takimi samymi danymi to wypluty wynik będzie podobny, mówię tu o sprawdzonych napędach Mitsubishi, Omron, Yaskawa, B&R itd. itp. Jak się to ma do chinoli - trudno powiedzieć
Natomiast minimum, które trzeba wrzucić jako dane weściowe do takiego programu to właśne sposób realizowania napędu (śruba kulowa, trapezowa, listwa zębata i ich wymiary), jaka ewentualna przekładnia, jaki typ prowadnic, jaka masa, a co za tym idzie inercja tego czym ruszamy, jakie działają siły dodatkowe (np, opory skrawania) i jaki profil ruchu.

Jak podasz kolego więcej danych to mogę Ci na szybko policzyć jaki moment serwa potrzebujesz. Muszę znać przynajmniej masę tego co serwo będzie poruszać, siłe od skrawania oraz najbardziej krytyczny profl ruchu.