No niestety, chyba trafiliśmy na ścianę. Instrukcja bardzo precyzyjnie określa taka sytuację, kiedy przy wyłączonym rezystorze hamowania po załączeniu zasilania dostajemy AL43:

Defect in control circuit of servo amplifier. - Replace the servo amplifier.

Ja niestety już więcej nie pomogę.

Pozdrawiam
Tomek

heniorozprowacz pisze:Chyba, że coś jest pomieszane w tym kablu/przejściówce CN2 na D-Sub FKH 9 pin.

To jest kabel od enkodera, raczej objawy byłyby inne, będzie widać że coś z nim nie tak, jak spróbujesz jeździć serwem.

heniorozprowacz pisze:przy próbie zmiany na wartość 01 pojawia się nieznany mi symbol

Czy "to" co na wyświetlaczu, pojawia się zaraz po zmianie parametru na 01? Możesz napisać kiedy dokładnie pojawia się "to" na wyświetlaczu?
Zmiana takiego parametru jak rezystor hamowania w wielu napędach wymaga wyłączenia/załączenia zasilania do drivera. Próbowałeś to robić?

Ten ekran ze zdjęcia wygląda jak byś był w parametrze gdzie sprawdzasz stan wyjść cyfrowych (strona 8-4). Ta jedna "kreska" w górze ma dwa znaczenia, albo przeciążenie wewnętrzengo rezystora hamowania, co jest dziwne, bo taki błąd pojawia się w czasie ruchu (hamowania), albo overtravel, czyli najechanie na krańcówki POT lub NOT. Jeśli któreś z wejść cyfrowych ma przypisaną taką funkcję, i logika działania jest taka, że ma tam być podpięty czujnik NC (czyli dajemy 1 kiedy napęd nie najechał na czujnik) no to wtedy naturalne jest, że mamy taki błąd.
Trzeba sprawdzić parametr 04 i 05 z grupy 8 (masz to na stronie 6-18) i jeśli są ustawione na F-OT i R-OT to mamy winnego. Wywal te ustawienia, najlepiej na coś w stylu DISABLE etc.

Czy servo w takim stanie reaguje na przyciski pod panelem?

Pozdrawiam
Tomek

Najważniejsze pytanie, czy jak podłączysz zasilanie obwódów mocy do drivera, to dioda "CHARGE" świeci? Jeśli nie to szyna DC może być uwalona, oby nie.

Jeśli dioda świeci to:

Serwo pewnie pracowało z rezystorem hamowania i tak ma to ustawione w parametrach, Ty nie masz go podpiętego i zgłasza taki właśnie bląd.

Ustaw parametr 0B na 01 lub 00 (WAŻNE!!! Sprawdź w takiej właśnie kolejności, najpierw 01 a jak nie zadziała to dopiero 00) . Masz to opisane na stronie 6-9 manuala do którego podesłałem linka. Podałem dwa ustawienia tego parametru, bo po modelu drivera nie jestem w stanie powiedzieć czy ma wewnętrzny rezystor czy nie ma. Sprawdź obydwa ustawienia, ktoreś musi zadziałać.

Pozdrawiam
Tomek

Cześć

Zasilanie 1x230V (L1 i N) podłączasz pomiędzy T a R (obwody mocy) oraz t i r (sterowanie).

Silnik i enkoder masz podłączony OK, zostaje hamulec (dwa żółte przewody). Aby podłączyć go do drivera potrzebujesz jakiś dodatkowy moduł (w instrukcji nazwany Brake Power, nie wiem co tam siedzi w środku), na czas testów możesz podączyć hamulec na krótko (24V, tak wynika z modelu który podałeś).

heniorozprowacz pisze:I takie pytanko, czy ten mostek ma być pomiędzy DL1, DL2?

Tak, jeśli nie masz filtra harmonicznych (DC reactor), to wtedy ma być tam zworka

Ogólnie, żęby sterować tym napedem będziesz jeszcze potrzebował wtyczki/kabla do złącza CN1, tam przychodzą wszytkie sygnały.

Pojeżdzić napędem w trybie JOG można z przycisków na panelu, tak że do sprawdzenia serwa nie będziesz potrzebował kabelka PC. Tutaj: https://s3.amazonaws.com/Icarus/DOCUMEN ... s_2043.pdf link do instrukcji. Opis Jog'a z przycisków na stronie 8-10.

Natomiast do samej parametryzacji na pewno się przyda, będzie łatwiej niż klepać parametry z panela.

Pozdrawiam
Tomek