Masz jakiś symbol tego kabelka? To powinno być RS232, czyli musisz mieć konwerter USB<=>RS232 plus taki kabelek. W programie wybierasz połączenie RS.

Nie wiem jak u Panasonica jest z kompatybilnośćią wstecz. Na logikę powinno być tak, że najnowsza wersja obsłuży wszsytkie drivery wstecz, ale róznie może być.

Podłącz się kolego do tego serwa Panaterm i zrób mu porządny tunning. Jeśli nie masz doświadczenia to na poczatek automatyczny. Nie wiem jak to pokrętło GAIN wpływa na sztywność serwa i jakie parametry zmienia, ale wg mnie nijak, skoro mówisz, że przy maks ustawieniu, serwo nie jest sztywne.

Pozdrawiam

PS. Zerknąłem w załączoną wczesniej instrukcję, wygląda na to że pokrętło GAIN zmienia tylko stosunek inercji silnik/mechanika. Reszta parametrów bez zmian, a tych wpływających na sztywność jest przynajmniej jeszcze kilka (od Pr10).