adam Fx, dziękuje za odpowiedź.

Nie ukrywam że bardzo chciałbym uniknąć przekładni ślimakowej i wolałbym aby to silniki krokowe pełniły funkcje hamulca. Wszystko pięknie, ładnie ale robot powinien być jeszcze przygotowany na nagłe odłączenie zasilania. W tedy silniki krokowe nie będą otrzymywać żadnego sygnału i ramię opadnie

Jest w ogolę możliwe zapobiegnięcie temu ? Ehh teraz żałuje że od początku nie brałem pod uwagi przekładni ślimakowej.

Witam
Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał.

Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja:



Przeczytałem gdzieś że silniki działają też jako hamulce bo gdy nie wykonują żadnego ruchu są zablokowane na kroku lub półkroku.

Jak myślicie czy takie coś byłoby dobrym rozwiązaniem w moim przypadku ?

Bardzo liczę na waszą pomoc.

Dzięki !