adam Fx , dziękuje za odpowiedź. Nie ukrywam że bardzo chciałbym uniknąć przekładni ślimakowej i wolałbym aby to silniki krokowe pełniły funkcje hamulca. Wszystko pięknie, ładnie ale robot powinien być jeszcze przygotowany na nagłe odłączenie zasilania. W tedy silniki krokowe nie będą otrzymywać ża...

Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: http://s7.postimage.org/caftws8t7/robot.jpg Przeczytał...